An kodearderis in apparaat dat in sinjaal (lykas in bitstream) of gegevens gearstald en omset yn in sinjaalfoarm dy't brûkt wurde kin foar kommunikaasje, oerdracht en opslach. De encoder set hoekeferpleatsing of lineêre ferpleatsing om yn in elektrysk sinjaal, de earste wurdt in koadeskiif neamd, en de lêste wurdt in maatstôk neamd. Neffens de útlêsmetoade kin de encoder wurde ferdield yn twa typen: kontakttype en net-kontakttype; neffens it wurkprinsipe kin de encoder wurde ferdield yn twa typen: ynkrementeel type en absolút type. De ynkrementele encoder set de ferpleatsing om yn in periodyk elektrysk sinjaal, en set dan it elektryske sinjaal om yn in tellpuls, en brûkt it oantal pulsen om de grutte fan 'e ferpleatsing te fertsjintwurdigjen. Elke posysje fan 'e absolute encoder komt oerien mei in bepaalde digitale koade, sadat de oantsjutting allinich relatearre is oan 'e begjin- en einposysjes fan' e mjitting, mar neat te krijen hat mei it middelste proses fan 'e mjitting.
Klassifikaasje fan encoders
Neffens it deteksjeprinsipe kin de encoder wurde ferdield yn optysk type, magnetysk type, ynduktyf type en kapasityf type. Neffens syn kalibraasjemetoade en sinjaalútfierfoarm kin it wurde ferdield yn trije typen: ynkrementeel type, absolút type en hybride type.
Ynkrementele encoder:
Ynkrementele encoderbrûkt direkt it prinsipe fan fotoelektryske konverzje om trije groepen fjouwerkante golfpulsen A, B en Z-faze út te jaan; it fazeferskil tusken de twa groepen pulsen A en B is 90 graden, sadat de rotaasjerjochting maklik beoardiele wurde kin, wylst Faze Z ien puls per omwenteling is, dy't brûkt wurdt foar referinsjepuntposysjonearring. De foardielen binne ienfâldich prinsipe en struktuer, de gemiddelde meganyske libbensdoer kin mear as tsientûzenen oeren wêze, sterke anty-ynterferinsjefermogen, hege betrouberens, en geskikt foar oerdracht oer lange ôfstân.
Absolute encoder:
In absolute encoder is in sensor dy't direkt sifers útstjoert. Op syn sirkelfoarmige koadeskiif binne ferskate konsintryske koadeskiven lâns de radiale rjochting. De sektorbeammen fan it koadespoar hawwe in dûbele relaasje. It oantal koadespoaren op 'e koadeskiif is it oantal sifers fan syn binêre getal. Oan 'e iene kant fan' e koadeskiif is in ljochtboarne, en oan 'e oare kant is in ljochtgefoelich elemint dat oerienkomt mei elk koadespoar. As de skiif yn ferskate posysjes is, konvertearret elk ljochtgefoelich elemint in oerienkommende nivo-sinjaal neffens oft it ferljochte is of net, wêrtroch in binêr getal ûntstiet. It skaaimerk fan dizze encoder is dat gjin teller nedich is, en in fêste digitale koade dy't oerienkomt mei de posysje kin op elke posysje fan 'e rotearjende as lêzen wurde.
Hybride absolute encoder:
Hybride absolute encoder, it jout twa sets ynformaasje út, ien set ynformaasje wurdt brûkt om de magnetyske poalposysje te detektearjen, mei absolute ynformaasjefunksje; de oare set is presys itselde as de útfierynformaasje fan 'e ynkrementele encoder.
Pleatsingstiid: 20 febrewaris 2023
