It ferskil tusken optyske encoder (rasterskaal) en magnetyske encoder (magnetyske skaal).

1.Optyske encoder(Rasterskaal):

Prinsipe:
Wurket op basis fan optyske prinsipes. Bestiet typysk út transparante rasterbalken, en as ljocht troch dizze balken giet, genereart it fotoelektryske sinjalen. De posysje wurdt metten troch feroaringen yn dizze sinjalen te detektearjen.

Operaasje:
Deoptyske encoderstjoert ljocht út, en as it troch de rasterbalken giet, detektearret in ûntfanger feroarings yn it ljocht. It analysearjen fan it patroan fan dizze feroarings makket it mooglik om de posysje te bepalen.

Magnetyske encoder (magnetyske skaal):

Prinsipe:
Brûkt magnetyske materialen en sensoren. Befettet meastentiids magnetyske strips, en as in magnetyske kop lâns dizze strips beweecht, feroarsaket it feroarings yn it magnetyske fjild, dy't wurde detektearre om posysje te mjitten.

Operaasje:
De magnetyske kop fan 'e magnetyske encoder detektearret feroarings yn it magnetyske fjild, en dizze feroaring wurdt omset yn elektryske sinjalen. Troch dizze sinjalen te analysearjen kin de posysje bepaald wurde.

By it kiezen tusken optyske en magnetyske encoders wurde faktoaren lykas miljeu-omstannichheden, presyzje-easken en kosten typysk beskôge.Optyske encodersbinne geskikt foar skjinne omjouwings, wylst magnetyske encoders minder gefoelich binne foar stof en fersmoarging. Derneist kinne optyske encoders geskikter wêze foar tapassingen dy't hege presyzjemjittingen fereaskje.