It ferskil tusken optyske encoder (grating skaal) en magnetyske encoder (magnetyske skaal).

1.Optical Encoder(Skaal fan griis):

Prinsipe:
Wurket basearre op optyske prinsipes. Typysk bestiet út transparante grating bars, en as ljocht giet troch dizze bars, genereart it photoelectric sinjalen. De posysje wurdt metten troch feroaringen yn dizze sinjalen te detektearjen.

Operaasje:
Deoptyske encoderemits ljocht, en as it giet troch de grating bars, detektearret in ûntfanger feroarings yn it ljocht. It analysearjen fan it patroan fan dizze feroaringen makket it fêststellen fan posysje mooglik.

Magnetyske kodearring (magnetyske skaal):

Prinsipe:
Brûkt magnetyske materialen en sensoren. Meastentiids omfettet magnetyske strips, en as in magnetyske kop lâns dizze strips beweecht, feroarsaket it feroaringen yn it magnetyske fjild, dy't wurde ûntdutsen om posysje te mjitten.

Operaasje:
De magnetyske kop fan 'e magnetyske encoder fynt feroaringen yn it magnetyske fjild, en dizze feroaring wurdt omset yn elektryske sinjalen. It analysearjen fan dizze sinjalen makket it mooglik om posysje te bepalen.

By it kiezen tusken optyske en magnetyske encoders wurde faktoaren lykas omjouwingsomstannichheden, presyzjeeasken en kosten typysk beskôge.Optyske encodersbinne geskikt foar skjinne omjouwings, wylst magnetyske encoders binne minder gefoelich foar stof en fersmoarging. Derneist kinne optyske kodearders mear geskikt wêze foar tapassingen dy't mjittingen mei hege presyzje fereaskje.